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要在三星手机上设置短信验证码自动填充，你可以按照以下步骤操作。
1、打开手机“设置”应用。
2、滑动菜单找到“锁定屏幕和安全”或者“高级功能”（具体名称可能因手机型号而异）。
3、点击“密码与锁屏安全锁”或类似选项。
4、找到并点击“自动填充密码”或“智能密码管理”。
5、在弹出的菜单中，找到并点击短信验证码自动填充选项。
6、开启该功能后，系统会提示你允许某些应用访问验证码信息，选择需要自动填充验证码的应用，如短信应用或其他需要验证码的应用。
不同型号的三星手机可能有些许差异，建议根据自己的手机型号和操作系统版本进行相应的调整，自动填充验证码功能需要手机具备相关权限和设置，确保你的三星手机已经开启相关权限并更新到最新版本。
方法仅供参考，如果无法完成设置，建议查看三星官网或联系客服获取更多帮助。